この記事は日曜数学 Advent Calendar 2023の9日目の記事です。前回はふくまさんの【代数的トポロジー】「n次元トーラス上のお掃除ロボットと経路計画(path planning)」【LSカテゴリー特別編】でした。師走の時期はトーラスも掃除しないといけないので助かり…